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Durch die Kombination mit einem Verschieberahmen und Kameratechnik kann jede klassische Hacke (auch nachträglich) automatisiert werden und sich selbst durch den Bestand führen.
Egal ob Getreide, Hackfrüchte oder Gemüse: Die führende GARFORD ROBOCROP Kamerasteuerung arbeitet präziser und schneller als jedes andere System. Und Dank optimaler Ausleuchtung arbeiten unsere Präzisionshacken in der Nacht genauso zuverlässig wie am Tag.
Die robuste Konstruktion erfüllt alle Anforderungen an Hochgeschwindigkeits-Hacktechnik und ist gleichzeitig flexibel genug für alle manuellen Hackanwendungen.
Live-Bild mit
Multi-Section-Cam
Anzeige der Bildqualität
und Farbkorrektur
Anzeige der Position
des Verschieberahmens
Robustes Bedienterminal
mit Touch-Funktion
Anzeiger der
Arbeitsgeschwindigkeit
Manuelle Ansteuerung
des Seitenverschubs
Manuelle
Kamerakorrektur
Die GARFORD ROBOCROP Kamerasteuerung führt Reihenhackgeräte präzise und bei hohen Geschwindigkeiten. Dabei blickt eine Spezialkamera auf die Blätter der Nutzpflanzen vor dem Hackgerät. Die erfassten Bilder werden von einem Rechner verarbeitet. Über den Verschieberahmen wird das Hackgerät exakt entlang der erkannten Reihen geführt.
Selten findet die Hack-Praxis optimale Bedingungen vor. Und genau da trennt sich sprichwörtlich die Spreu vom Weizen. Ganz ehrlich, würden Sie hier erkennen wo genau die Zwiebel-Reihen verlaufen?
Wahrscheinlich auch nicht. Und erst recht nicht, wenn sich das Bild unter Ihren Augen auch noch schnell bewegen würde.
Die GARFORD ROBOCROP Kamera erkennt jedoch auch hier jederzeit zuverlässig die Pflanzenreihen. Doch woher kommt die in der Praxis anerkannte GARFORD Präzision und wie funktioniert das System?
Die Antwort lautet Line- & Gridmatching.
Die von der Kamera erfassten Rohdaten werden von einem Rechner analysiert. Über die Konzentration von Pixeln gleicher Farbe können die Kulturreihen lokalisiert werden. Anhand dieser Informationen wird das Hackgerät dann über eine hydraulische Seitenverschubeinrichtung entlang der Pflanzenreihen ausgerichtet.
Im Vergleich zu anderen Systemen erfasst die GARFORD Kamera ein deutlich größeres Blickfeld und analysiert simultan mehrere Reihen. So werden die Mittellinien der Anbaureihen präzise ermittelt – und das Regelsignal bleibt auch bei Fehlstellen stabil.
Eine noch höhere Genauigkeit wird erreicht, indem der ROBOCROP Computer die entstandenen Bilder mit einem voreingestellten Gitterbild der Reihenabstände vergleicht.
Durch die Gittervergleichsfunktion – das so genannte Line- & Gridmatching – ist das System sehr unempfindlich gegen Unkrautbewuchs im Bildhintergrund und besonders einfach zu bedienen.
Auf dem ROBOCROP Bedienterminal sehen Sie jederzeit ein Live-Bild der Reihenerkennung. Es zeigt auch die voreingestellten Reihenabstände (grüne Linien) und die von der Kamera tatsächlich lokalisierten Einzelpflanzen (blaue Kreuze) an.
Für das Line- & Gridmatching wird der Reihenabstand einfach über das Touch-Terminal eingegeben. Als Anwender müssen Sie dann nur noch die Kamera im vorgegebenen Winkel ausrichten - die Feinkorrektur macht die Kamera automatisch. Und schon werden die Reihen exakt erkannt!
Im Hauptmenü können Sie die Pflanzengröße, Anzahl der Reihen und Reihenabstände einfach konfigurieren. Das Menü führt Sie durch die Kameraeinstellung (Höhe, Winkel bzw. Voraussicht) und Sie können bei Bedarf die Farberkennung wählen. Außerdem finden Sie hier einen Hektar- und Stundenzähler.
Bei Hackarbeiten in hängigem Gelände kann der Nullpunkt des Veschieberahmens außermittig eingestellt werden. So bleibt mehr Verschiebe-weg, um die Hangneigung auszugleichen. Die Richtung der Hanglage kann (beispielsweise beim Wenden im Vorgewende) einfach am Terminal umgeschaltet werden.
ROBOCROP ist farbintelligent und arbeitet in verschiedenen Farbmodi (grün, rot, grün-rot, kundenspezifisch). Durch die benutzerdefinierte Feineinstellung der Pflanzenfarbe (Spektrum von grün, blau bis hin zu rot) kann das System zusätzlich optimiert werden.
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