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Der ROBOCROP INROW Weeder lokalisiert einzelne Pflanzen über Videobild-Analyse, um das Unkraut aus der Zwischenreihe und vor allem innerhalb der Kulturreihe mechanisch zu entfernen.
ROBOCROP INROW macht besonders Gemüsebau-Betriebe deutlich flexibler, schlagkräftiger und gibt Ihnen die Möglichkeit die anfallenden Hackarbeiten weitestgehend in Eigenregie zu mechanisieren – unabhängig von der Verfügbarkeit von Saison-Arbeitskräften.
Die Kamera erfasst
die Pflanzen im
Vorfeld der Hacke
Der Computer
analysiert die von
der Kamera gelieferten
Bilder
Die Recheneinheit
überwacht Rotorposition
und -Geschwindigkeit
Das Tastrad liefert
exakte Informationen
über die Vorfahrts-
geschwindigkeit
Die Steuereinheit passt
die Rotorgeschwindigkeit
über ein Hydraulikventil
(oder den Elektro-Motor) an
Der Rotor entfernt die
Unkräuter durch die
präzise Bewegung der
Jätscheiben in die
Pflanzenlücken
Spurkranzräder halten
das Hackgerät präzise
zwischen den Reihen
Das InRow Jätsystem ist einzigartig am Markt und in seiner Präzision unübertroffen. Speziell geformte Jätscheiben arbeiten mit geringer Tiefe (normalerweise 10 bis 20 mm) im Boden. Dabei rotieren die Jätscheiben um die eigene Achse.
Das sichelförmige Scheibenprofil ist so ausgelegt, dass es sich dabei in einem Bogen um die Pflanzen herum bewegt und dann zwischen die Pflanzen wandert. Dabei werden bis zu 98% des Bodens um die Pflanzen herum bearbeitet.
Gleichzeitig wird das Hackgerät über die im Boden laufenden Scheibenkranzräder seitlich gelenkt. So werden auch die zwischen den Pflanzenreihen laufenden Reihenhackschare präzise geführt.
Jede Jätscheibe ist direkt an einen Hydraulikmotor gekoppelt, der vom ROBOCROP Computer über ein hydraulisches Proportionalventil angesteuert wird.
Zusatzlich zu hydraulisch angetriebenen Rotoren bietet GARFORD auch eine e-Rotor Lösung an. Der Strom für die elektrischen Rotoren stammt von einem Generatorsatz, der am Hackgerät oder direkt am Traktor angebaut wird.
Das System erlaubt noch schnellere Reaktionszeiten für die Kommunikation zwischen Kamerasteuerung und Antriebsmotor und damit höhere Arbeitsgeschwindigkeiten bei größtmöglicher Präzision.
Die INROW Präzisionsführung nutzt eine einzigartige Bilderkennungstechnologie zur Steuerung der rotierenden Hackelemente. Diese analysiert die Bilder einer Digitalvideokamera, um die Positionen der einzelnen Pflanzen festzustellen, während sie durch das Bild wandern.
Zur Anpassung an unterschiedliche Pflanzenabstände und die Arbeitsgeschwindigkeit justiert der ROBOCROP Computer ständig die Drehzahl der Jätscheiben und synchronisiert diese mit den Kamera-Informationen über die Pflanzenpositionen.
Für einen zuverlässigen Betrieb, muss die Hauptkultur auf dem Kamerabild dominieren und sollte mehr Blattwerk aufweisen als das Unkraut. Dann können bis zu 6 Pflanzen pro Sekunde und Reihe gehackt werden.
ROBOCROP INROW funktioniert auch dann, wenn einige Pflanzen ineinander gewachsen sind. Für einen optimalen Betrieb ist jedoch eine gute Pflanzentrennung wichtig.
Der Anbau von Gemüse ist von reichlich Handarbeit geprägt. Mit der einzigartigen INROW Technik kann in gepflanzten Beetkulturen wie Salat, Kohl, Brokkoli, Zwiebeln oder Kräutern fast gänzlich auf eine Handhacke verzichtet werden.
Seit über 10 Jahren wird die INROW Technik weltweit sehr erfolgreich auf vielen Gemüse- und Ackerbaubetrieben eingesetzt. Praxisgerechte, ausgetüftelte und langlebige Konstruktionen zeichnen die GARFORD Technik genauso aus wie einfache Handhabung und weitgehend wartungsfreie Bauteile.
Das INROW System ist äußerst robust und zuverlässig im Dauereinsatz. Die meisten Maschinen arbeiten mit 4-6 Rotoren. Durch den modularen Aufbau lassen sich aber auch Arbeitsbreiten von 6 m mit bis zu 20 Rotoren einfach realisieren. Auf Wunsch können sogar noch größere Einheiten gebaut werden.
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